多自由度梯度磁場控制系統(tǒng)

MagnebotiX  MFG100 多自由度梯度磁場控制系統(tǒng)，由瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學院研發(fā)，能夠產(chǎn)生靜態(tài)或時變磁場，應用于微納米機器人開發(fā)、微操作程序等。這些系統(tǒng)能提供5個自由度的力和扭矩，用于顆粒定位、流體動力學研究等。系統(tǒng)包括一個桌面磁場產(chǎn)生單元、電力電子和一個控制軟件用戶界面，該系統(tǒng)能夠在直徑約為10毫米的球形工作空間內(nèi)產(chǎn)生任意方向的磁場和磁場梯度。

磁場在轉(zhuǎn)動自由度(DOF)下不受約束，因此系統(tǒng)可以在5個自由度(3個轉(zhuǎn)動自由度位置，2個轉(zhuǎn)動自由度方向)的粘性液體中懸浮和控制磁性物體。利用時變信號，實現(xiàn)了磁性物體的旋轉(zhuǎn)或步進驅(qū)動。使用我們的Daedalus-2軟件及其基于插件的體系結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)多種控制策略，從手動開環(huán)控制到定制解決方案，以便沿著預定義的路徑對磁性對象進行全自動伺服。MagnebotiX MFG100-I適用于倒置結(jié)構(gòu)，例如倒置顯微鏡。

應用范圍

• 通過磁力和力矩對空氣或液體中磁性小物體的影響來研究磁性微驅(qū)動策略。

• 從粘性液體中選擇性分離和提取天然磁性或有磁性標記的生物和非生物物體。

• 借助于無繩的磁力末端執(zhí)行器，對液體中的非磁性物體進行機械操作和提取。

• 研究小物體與無繩的磁性末端執(zhí)行器相互作用時的力學性能

• 機械生物學在單細胞或工程化組織層上進行研究，例如與微生物和細胞的直接機械相互作用，以及使用無繩的磁性末端效應器對其行為反應的研究。

場生成和控制模式

• 場控制 在工作空間內(nèi)生成任意定向的場矢量，可以自由移動磁性物體并將其與外部磁場對齊。
  
• 梯度控制 對磁化物體施加磁場驅(qū)動力，沿著磁場梯度方向移動物體或?qū)⑽矬w懸浮在液體中。
• 旋轉(zhuǎn)控制 可控制調(diào)節(jié)磁場方向，在磁化物體上施加扭矩，使其在可偏轉(zhuǎn)時重新定向，并在移動時隨外部場旋轉(zhuǎn)。
  
• 步進控制 定義時變信號，例如鋸齒功能，用于引起物體振動和/或物體在表面上的粘滑搖擺運動。
  

梯度磁場控制系統(tǒng)應用領(lǐng)域

生物醫(yī)學領(lǐng)域

如細胞建模、轉(zhuǎn)基因輔助、藥物輸送等，可能涉及梯度磁場系統(tǒng)的使用。通過磁場梯度精準操控微納米機器人，實現(xiàn)靶向藥物釋放、血管疏通及子宮肌瘤切除等操作，非接觸式驅(qū)動速度顯著提升手術(shù)精度與安全性。

微納米機器人操控

利用非接觸式驅(qū)動實現(xiàn)磁性微納米機器人的粘滑運動、滾動運動及鞭毛游動，推動微操作程序的技術(shù)革新。結(jié)合毛細力與磁場的耦合作用，在氣液界面完成抓取、運輸?shù)葟碗s操作，適用于生物體內(nèi)探測及微納制造。

工業(yè)檢測

用于永磁材料磁性能評估、銀聯(lián)卡抗磁性實驗等，提升工業(yè)檢測效率。

通過磁場梯度調(diào)控顆粒定向與定位，分析微觀流體力學行為及局部流變學特性。

制藥行業(yè) 法醫(yī)學 教育 化學合成控制

歐倍爾 客戶尊享5大服務(wù)

• 

  性能可靠，免費測試免費檢測效果，解決清洗、
  活化、刻蝕、改性、涂層等問題；

• 

  技術(shù)支持，無需擔憂德國技術(shù)支持，
  現(xiàn)場專業(yè)維護；

• 

  24小時，售后服務(wù)24小時內(nèi)響應，提出解決方案，
  48小時內(nèi)提供備用機；

• 

  經(jīng)久耐用無易損、易耗件，
  讓您體驗真正的德國品質(zhì)；

• 

  個性化定制可根據(jù)用戶具體需求定制
  獨一無二的等離子設(shè)備。